该项目的轴向磁场电机外径尺寸为90 * 100毫米，集成了2级减速器和电机驱动器。

该电机的峰值功率为600W，峰值输出扭矩为150Nm，最大输出转速为200rpm，整体重量为1.2千克。

可应用于具有高扭矩输出的机器人停机执行器，同时保证最高的输出速度和响应频率，可应用于双足和四足动物等仿生机器人关节，机械臂执行器等应用